在《管鲍斗智护主》一篇中说到管仲和鲍叔牙这对好朋友在各为其主的斗智中，鲍叔牙胜利了。他所辅助的公子小白成为人上人，而管仲辅助的公子纠却成了刀下鬼。
其中鲁庄公害怕得罪齐国，所以想把他们一同杀死讨好敌人。
大夫施伯是一个有非凡才智的人，他看了管仲的相貌之后，认为眼前这个囚徒绝不是一个短命之人，又深知他的才干，所以主张留用管仲。
从处理管仲这件事上可以看出鲁庄公的才智非常普通，普通得只是片面看到管仲得罪齐桓公这一面，却看不出齐桓公对管仲需要的另一面，历来亲和仇往往会在拥有主动权一方的一念之间被转化。
既然认为留用管仲会得罪齐国，所以鲁庄公不敢采纳施伯的意见。
施伯见庄公不敢重用管仲，担心他回到齐国没有被处死而被重用，这样反而会成为鲁国的隐患，因此退一步求其次建议庄公杀死管仲。
对此提议，鲁庄公还是不敢下手，正是他的优柔寡断才成就了管仲不朽功名。
再说在齐国的鲍叔牙，他确实是管仲难得的好朋友，论治国才能，鲍叔牙确实比不上管仲，但论胸襟之博大，鲍叔牙绝对是有超过而无不及。从上篇所说他们交往的一些事情，已经可以看出鲍叔牙的品德、为人，下面要说的事更加难能可贵。
鲍叔牙成功辅助小白登基，他在齐国的地位绝对是一君之下的第一臣！面对富贵，鲍叔牙所想的并不是如何去巩固自己的位子，而是想着如何才能把管仲给招回来？然后把自己的位子让给他。
思量一番之后，鲍叔牙在请小白逼死姜纠后，用强权去压鲁国务必要把管仲遣送回齐国。他也知道施伯不是一个容易对付的对手，自己这点心思要瞒过鲁庄公容易，要瞒过施伯就难了。
为了避免他从中作梗，鲍叔牙以齐桓公坚决要亲自报管仲的一箭之仇为理由，派出使者去鲁国要人。
假如出使鲁国的人没有胆略和才智，事情的变数还会很大，所以在确定由谁担当这要任也是颇费心机，最后确定由胆识双全的公孙隰（音xi）朋出任使者。
在他赴鲁国之前，鲍叔牙又亲自叮嘱：“把管仲要回来是你必须完成的重任，即使需要你舍命也要保全管仲的性命！”这话不谓不重，说得公孙隰朋也后背发凉，幸亏他机智过人，以卓著外交才能折服了庄公，也一时瞒过了施伯，顺利的把管仲装进囚车启程归齐。
跟管仲一起辅助纠的召忽是急性子，抱着一臣不侍候二主的陈腐观念在进囚车之前撞头追随主子去阴间地府了。
管仲呢？他早就看出鲍叔牙的用意，所以不管是不是侍候二主这破事，主动走进了囚车。
在归国的路上，管仲清楚聪明的施伯肯定会醒悟过来，并再次说服没有主见的庄公来追杀自己，就希望加快步伐。他内心虽着急，可人的体力是有限的，自己坐囚车不累，但推车的人会累。
这难题难不倒博学多才的管仲，他灵机一动，想到“劳其形者疲于神，悦其神者忘其形。”的道理，为了让车夫、士兵精神爽快，他自编歌谣教兵士、车夫唱，使他们在歌唱中忘记劳累而加快了步伐。
这样一来，在他意料之中的鲁国追兵追不上囚车了，对此施伯一直耿耿于怀叹息不已。
管仲到齐国之后，鲍叔牙极力请求齐桓公弃私仇重贤才，还主张拜管仲为相，理由是管仲有五大才能胜于自己：宽柔适度惠民；治国家不失其柄；忠信可结于百姓；制礼义可施四方；执枹（音fu）鼓立于军门使百姓敢战无退。
齐桓公名字叫“小白”，那可不是一个“小白痴”的意思。相反，他不但心眼和肚量都不小，而且聪明、善于接受意见。听了师傅这么一说，就决定亲自来见证管仲的才华。
第二天，齐桓公沐浴更衣（以示看重对方）主动登门造访管仲，跟他论证天下形势和探讨如何治理国家。
君臣越说越投机，竟然一连三天三夜不歇。三天三夜可不是短时间，说出来的话有好多筐和好多箩，照搬下来那可不得了，概况起来有下面内容：
一是要治理国家，必须建立纲纪，首要在礼、义、廉、耻四方面，以此来统治臣民；
二是要治理人民，让他们遵从纲纪，就必须先爱民，只对有罪的人给予处罚；
三是爱民的具体做法：建立公族、家族；赦免旧罪，修造旧宗；少用刑罚、少收赋税；设立教堂，教会人民的礼义；令出必行，取信于民。
四是爱民之后是治理人民，把民分为士、农、工、商，代代相传，这样人民就会安稳。
五是准许以兵器、马匹、财物来赎罪，以此增加甲兵、收入。
六是借挖矿、煮盐来增加收入，鼓励贸易以增加税收。
除此之外还有如何增加兵力、如何整治内务、如何征兵、建制、狩猎、祭祀、立威、尊周等等问题，都是齐桓公问，管仲对答。问者谦虚真诚、答者头头是道。
齐桓公越听越高兴，当即就要拜他为相国。管仲不愿独自一人就职，真诚的对齐桓公说：“大厦之成，非一木之材；大海之润，非一流之归。”他特别推荐齐国“五杰”出来任职，具体是：公孙隰朋任大司行，管外交；宁越任大司田，管农业；王子成父任大司马，管军队，宾须无任大司理，管刑罚；东郭牙任大谏官，管监察。
齐桓公都按管仲的推荐任用，并且规定国人不得直接称呼他的名字，只能称他的字，也就是“仲”，所以后世知“管仲”的人多，知“管夷吾”的人少。
虽说齐桓公拜管仲为相国，但一开始也不是十足听他的意见，等到他固执己见两次跟鲁国发生战争失败后，才佩服管仲的先见之明。以后自己也就乐得轻松，规定凡国事都要先报管仲裁决后才报自己。
管仲也不负主公的重托，充分发挥自己治国、匡世的才能，这样明君得贤相，贤相施所能，齐桓公不成就其霸业也就不可能了，他成为了春秋五霸的第一个霸主。
【本篇名句】（1）劳其形者疲于神，悦其神者忘其形。（2）大厦之成，非一木之材；大海之润，非一流之归。
【点评】没有管仲就没有齐桓公的霸业，没有鲍叔牙的博大胸怀就没有管仲立足的位置，没有齐桓公的大度用贤，管仲即使有立足之地也难于长久施展才华。古代有管鲍之交，齐侯管相的君臣协力，当代有什么？
